推手及發勁要領
掤、履、擠、按、採、列、肘、靠、進、退、顧、盼、定計十三勢，須認真作到，沾、粘、連、隨、不丟不頂，更須切實研究，細細琢磨，長進當很快，否則拳意不來，白費功夫。內則心氣，外通全體，內外上下，以致相隨。
搭手時，先將身勢放鬆，以有虛靈之氣，圓轉之妙，逆來順受，毫無丟頂，無論對方來力大小，我總以虛靈之手法應之，摩之也，使其來力落空，找不著地，尋不著重心，如補空捉影，無用武之地為對，萬不可以大力以硬勁相抵抗或壓迫也。
所謂沾著，非專指以手貼著跟隨之謂，雖在尚未接觸之際，以神氣將對方籠罩，順著跟隨其伸縮而動此謂之沾，在肌跟肌隨之中，我之身手早已輕輕扶于彼身，彼之一切拳動無不盡悉，便可取之矣。
所謂沾著者有三：
一、是皮膚接觸之后，聽對方之伸縮而隨之，此為感覺之沾也。
二、是在未接觸之前，以眼觀察判斷其距離伸縮而隨之，此為視覺沾也。
三、是以耳聽其聲音，判斷距離而隨之伸縮。此為聽覺沾也。
以上皆神氣虛靈之作用，故太極拳首在養靈也。真太極拳之推手，是照掤履擠按認真去做，不丟不頂，出手是虛靈的接觸，是綿軟的，若掤履擠按四手不清，動作不虛靈，手掌挺硬，是外家之功夫也。
出手剛硬無比，毫無綿軟之氣，動作三角八楞，牢無圓滿之味，亦不以腰身轉動而以兩臂兩手自動，胡拔亂拉，非頂則丟，瞎碰亂撞，神氣活現，亦說是太極拳推手，實足貽笑大方，然一般學者反專門相信此似是而非之太極功夫，因其花樣好看，如真的太極功夫反不見信也。
用心、用意神、不用僵力。其節短，其勢險，勢如狂弩，急如發機，突如其來，令人無從抵抗。發勁有三：
一、以虛妙之身勢進身，對準其一部用鬆軟之彈性勁掤之，人如彈丸而去，此謂之長勁可打遠。
二、是以兩臂鬆軟如繩，以丹田之勁冷然向其彈去，此謂之斷勁，可打皮面疼痛。
三、是以丹田之氣，周身之勁，心中一急，冷然鼓去，此勁起于徒然，令人一驚又如觸電，令人不知其所以來，又如炮彈之及身，早已打進，此為短勁、或曰冷勁，可以入裡透內，可以將其鼻涕眼淚打出，如發的充實，可以打其鼻口噴血，頃刻致命，其冷快可想而知。
推手時，要有虛靈之氣勢，雖有手法，不以手法破敵，雖有著術，不以著術去著架，要以神走、氣化，使對方如捕空捉影，找不著實地，找不著去處，尋不著著落，其破綻自出，我好取之矣。如見來手即以手法去著架，則一身之勁被其牽制，動作不靈、學知不可不知也。無論用拳、用劍、用刀、用槍，在比鬥時意思總要走在前頭，如被對方走在前頭，即須突然一變換過，否則必敗。以心打心，以氣打氣，以神打神，以氣魄打氣魄，以氣勢勝他人氣勢，用肩、用肘、用胯、用膝亦然，所謂沉著：鬆軟自隨之謂，非用力下壓之說也。非鬆軟純淨內勁不出，如不鬆軟，反不如練內功也。
【太極拳發勁歌】：
心裡發勁身勢鬆，丹田氣鼓勁前沖。
突然全憑神經勁，勇敢皆隨膽中生。
驚心動魄來的冷，勢如狂弩透其胸。
徒然一震五臟爆，方是太極真功夫。
內則一心，外則全體，鼓丹田之氣，打周身之勁，要整個不可零斷。打人不入內，是鬆的功夫不夠，尚未鬆淨，還有拘滯之力牽制耳。
動先被人覺，是尚不軟，有明力未退淨耳。拳不夠用，是身勢手法呆板，無虛靈變化耳。蓄勁如吞江，發勁如長虹，打去如穿紙人，一鼓而透因其心、勁與神氣合一故耳。勁去可以斷其氣，打穿其胸，打透其腑，可以使鼻涕眼淚流出，可以使鼻口噴血，其鬆沉冷快可想而知，但非遇陰毒之人，有心害我者不可妄發。以手腕往其冷然一沉，可以將其兩臂掛傷，以手採無手腕，突然往懷中一帶，對方必覺脖厚大筋如觸電之疼。不講沾粘之外功，推手不可與其同練也，否則有損無益。如其強迫推手，意在顯弄本領時，我當以虛靈之手法對付之，如其不以規矩，胡拉亂撞時，我當以散手打之，不可陪他瞎鬧。身如游龍，神似烈馬，神勁一動，勁透彼身，若只依粘粘連連，柔柔推推，則難敵高手。變得快，打得快，神氣以極，干脆無比。十三勢神出鬼沒，變化難測，全在個人天份如何。味不過五，其變不可盡嘗；聲不過七，其變不可盡聽；色不過五，其變不可盡觀；兵法不過十三篇，奇正之變，主客之分，其妙用無邊；太極拳不過十三勢，其變化亦莫能窮其用也。
善功者，對方不知何處可守，蓋出其不意，攻其不備，來之不知，去之不覺也。善守者，對方不知何處可攻，蓋身勢完整，神氣均云，包羅萬象，無隙可乘也。進而使其不可禦者，避其銳而攻其慮，退而使用莫能迫者，出其意料之外也。在攻時，突然早到，攻其一點，堅不可比，故敵方不能防，在退時，冷然已回，伊尚未察覺故不能迫。
要去的突然，如迅雷不及掩耳，令其無從抵抗，要退的奇特，如一線不掛，使其尚未察覺 “輕如百無所有，重如泰山立崩”。發勁無形突然到，化勁乾淨虛妙玄，微乎至於無形，神乎之至于無聲，英雄所向無敵概由及此。
若將去不去，不去又去， 兩兩 相相，游移不決，乃技擊之病。
不去時亦須刻刻留意，以防急促之變，要去則一發在發，發之不斷，使其無變動之機勢。攻者則已去，再去，去之不已，緊上加緊，，如守時則一化再化，化之不息，以上兩者須在需時用之。變不見變，化不見化，動于無形，來去難覺，方是高手。進時神意吃著，使其無變動之機會，退時轉折虛無，令其找不著突地。丹田之氣，用之得法，一發可以致命，走化來的乾淨，敵人捕空捉影，細心虛無走化之功，一切妙用全在其中，不在著術上用心。如對方以著術來進，遇著術多時，隨其多而多變，遇力大者進，隨力大而大用，此所謂捨己從人，逆來順受，變化無窮也。進身去打，無不手到成功，支撐閉門，一定吃虧，放開心膽去作，逢兇化吉，拘謹膽小，定敗無疑。初學推手者，不敢完全鬆開，怕鬆開之後，對方如來手無有保障，不知完全鬆開後，滿身虛靈之氣，自有此虛靈之氣勢，定有巧妙之作用，定能應付一切也。虛靈以極，輕妙萬分，著手時進也是進，退也是進，處處佔著有利地步。
【推手及發勁歌】
意氣跟隨如心愿，精神吸著莫放寬。
若問應用如何辦，沾粘綿隨奧妙玄。
走化虛實無著落，得機進取若佔先。
不怕他是野蠻漢，要想用武難上難。
突然一變敵喪膽，一手成功神氣轉。
練架子是基本功夫，定步推手是沾粘功夫，活步、行步、大履等推手，是練身勢活潑，腳步輕快功夫，散手是練手眼身法步功夫，比手是練氣膽精氣神功夫。太極拳是虛靈之功夫，無論遇任何大力者來犯，我總之以虛靈之氣勝之，不可以力相抵也。守以虛靈之氣，變化無端，攻以奇特之動，冷快絕倫。功夫要脫俗，不要柔柔扭扭的動，如交手時胡拔亂拉，是功夫尚未成熟，不可與人較勝負，尚須按規矩細細的用功，如有外家的底子，明功未退淨者，均須細細研求方可。
以神走，以氣化，勁去令人如觸電之感，突然已到令人無從抵禦，所謂來之不知，去之不覺，打人於不知不覺之中也。 (蘇清標)
